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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!
通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超(chāo)強搬運(yùn)能力!
通(tōng)過改(gǎi)善加減速控製(zhì)、無(wú)需依(yī)賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需(xū)接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設(shè)計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定(dìng)位(wèi)精度² | ±0.2mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 1000N·m | |
T軸(上臂(bì)) | 1000N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 90kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電(diàn)源容量³ | 5.0kVA |
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